永磁电机的发展历程悠久。1831 年，世界上第一台由 Barlow 发明的永磁电机诞生，当时所用的永磁材料是天然磁铁矿石（Fe3O4），但磁能密度很低，电机体积庞大，不久被电励磁电机所取代。
随着电机技术的发展需求和电流充磁器的发明，人们对永磁材料展开深入研究，相继发现了碳钢、钨钢、钴钢等多种永磁材料。20 世纪 30 年代出现的铝镍钴永磁和 50 年代出现的铁氧体永磁，磁性能有了很大提高，微型和小型电机纷纷使用永磁体励磁，永磁电机在军事、工农业生产和日常生活中得到广泛应用，同时在设计理论、计算方法、充磁和制造技术等方面也取得突破性进展。
然而，铝镍钴永磁矫顽力偏低，铁氧体永磁剩磁密度不高，限制了其在电机中的应用范围。直到 20 世纪 60 年代和 80 年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁相继问世，其高剩磁密度、高矫顽力、高磁能积和线性退磁曲线的优异磁性能特别适合制造电机，使永磁电机的发展进入新的史时期。
1980 年，中国沈阳工业大学在国内率先从事高效永磁电动机的研制，开发出中国第一台稀土钴永磁同步电动机（4kW 4 极）和第一台钕铁硼永磁同步电动机（1.1kW 6 极）。此后，沈阳工业大学不断在永磁电机领域深入研究，其国家稀土永磁电机工程技术研究中心在永磁电机研发方面取得了众多成果。该中心由唐任远院士领衔，拥有一支科研队伍，具备完善的实验设施和高水平的技术能力。中心专注于稀土永磁应用技术和先进装备制造领域的研发工作，重点开展高性能稀土永磁电机、电器及相关控制系统的研发。
2024 年，沈阳工业大学获批国家市场监督管理局技术创新中心（稀土永磁电机），这是在 “国家稀土永磁电机工程技术研究中心” 基础上的又一国家级技术创新平台，将为我国稀土永磁电机技术创新和行业发展服务，为推动国家 “双碳” 目标的早日实现做出独特贡献。
